為你介紹PILZ安全繼電器原理及接法

    為你介紹PILZ安全繼電器原理及接法

    我們都知道PILZ安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動作確保實(shí)現(xiàn)急停、光柵或安全門等安全功能，比如基本型繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)通過機(jī)械聯(lián)鎖互連， 從而防止常開和常閉觸點(diǎn)同時(shí)閉合。連接到對應(yīng)的電路后，繼電器可靠檢測到觸點(diǎn)故障， 從而保護(hù)暴露於不同等級之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

    PILZ安全繼電器原理及接法

    PILZ安全繼電器有效的提供了人與設(shè)備的安方案。緊湊的設(shè)計(jì),靈活地應(yīng)用,和可調(diào)整的連接選項(xiàng)，讓這個(gè)設(shè)備應(yīng)對所有的安全功能，擁有了決定性。

    安全繼電器

    1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+;A2接0V。2.在控制輸入電路中，正常使用時(shí)，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí)，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時(shí)成立。

    雙通道急停監(jiān)視電路圖

    PILZ安全繼電器安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個(gè)通道信號都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作;在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個(gè)通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。

    要求

    1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動;

    2、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動力電源;

    3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動;單靠雙重化是不行的。

    雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動等條件。

    還有從另一個(gè)角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動。

    實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。

    下面介紹幾款安全繼電器接法

    電磁式安全繼電器

    PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉"觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)"；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)"。

    PILZ安全繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

    PILZ安全繼電器是一種電路組成單元，其目的是要 互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達(dá)到正確且低誤動作的功能，降低其失誤和失效值， 提安全因素。完整點(diǎn)說，應(yīng)該叫成 安全繼電器模塊。

    目前國內(nèi)對于安全繼電器的叫法還不是很統(tǒng)一，有的直接叫做安全控制器，有的還簡單稱之為繼電器。

    由于不同的機(jī)械設(shè)備、不同的工藝環(huán)節(jié)有不同的安全風(fēng)險(xiǎn)，及不同的危險(xiǎn)等級。因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)了多種安全繼電器以保護(hù)不同等級機(jī)械設(shè)備，主要目的在于保護(hù)暴露在不同等級之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

    二 安全繼電器與一般繼電器有何區(qū)別？

    1） 外形更大：安全繼電器和普通繼電器外形尺寸不一樣，安全繼電器更大些。

    2） 模塊而不是元件：安全繼電器是一種模塊，而不是像普通繼電器那樣的電子元件。

    3） 紅黃色：安全繼電器有專有的顏色，一般為黃色，或紅色，或者以這這兩種顏色為主色調(diào)（就像我們防爆安全設(shè)計(jì)時(shí)、危險(xiǎn)側(cè)、本安端通常以藍(lán)色標(biāo)識一樣。）當(dāng)然這些還只是表面現(xiàn)象。

    4） 【核心】更安全：因設(shè)計(jì)原理的差異：普通繼電器不能達(dá)到的診斷覆蓋率（DC），只能應(yīng)用于較低的安全等級機(jī)械行業(yè)如Cat.B/1，過程控制行業(yè)SIL1，因此可以認(rèn)為普通繼電器是不夠安全的。而安繼通過對繼電器的要求及邏輯電路的輔助設(shè)計(jì)，其診斷覆蓋率較，甚至有些可以達(dá)到99.9%. 而且在一些安全要求的場合，也有規(guī)定必須使用經(jīng)過認(rèn)證的安全繼電器才能滿足安全要求！

    5） 強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)：“安全繼電器"并不是“*的繼電器"，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動作。安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（或者其他的保護(hù)方式），萬一發(fā)生觸點(diǎn)融焊現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。

    當(dāng)NO處于閉合狀態(tài)時(shí)（無論是線圈上電后觸點(diǎn)正常閉合，還是線圈失電后觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NC觸點(diǎn)必處于斷開狀態(tài)；

    當(dāng)NC處于閉合狀態(tài)時(shí)（無論是線圈失電，觸點(diǎn)處于正常閉合，還是線圈處于上電狀態(tài)，但觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NO觸點(diǎn)必處于斷開狀態(tài)。也就是說：無論線圈是上電還是失電，也無論觸點(diǎn)是否正常，NO觸點(diǎn)與NC觸點(diǎn)一組處于閉合狀態(tài)，另一組觸點(diǎn)被強(qiáng)制導(dǎo)向處于斷開狀態(tài)。

    6）PILZ安全繼電器的角度可以看出安全繼電器和普通繼電器的區(qū)別：

    PILZ安全繼電器觸點(diǎn)發(fā)生熔結(jié)，會使得兩付觸點(diǎn)（NO/NC）同時(shí)出現(xiàn)ON現(xiàn)象。

    強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器：在內(nèi)部強(qiáng)制導(dǎo)向桿的作用下，即使觸點(diǎn)發(fā)生熔結(jié)，也 不會使得兩付觸點(diǎn)（NO/NC）同時(shí)出現(xiàn)ON現(xiàn)象。強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是一種檢測觸點(diǎn)熔接故障的簡單有效方式。

    簡單說：安全繼電器更安全可靠，適用于工業(yè)安全場合。

    三安全繼電器的作用:

    1）PILZ安全繼電器對輸入的監(jiān)控作用

    一旦安全條件發(fā)生變化，安全繼電器安全輸出會瞬時(shí)做出反應(yīng)。

    2）安全繼電器對輸出控制對象的反饋監(jiān)控作用

    控制對象在上次循環(huán)中出現(xiàn)了功能異常，安全繼電器本次不啟動，直至隱患消除，再次檢測，未發(fā)現(xiàn)功能異常后，才啟動--安全隱患不積累！